JYQD_YL02D पीडब्ल्यूएम गति विनियमन रैखिक ब्रेक रिवर्स फ़ंक्शन के साथ मोटर नियंत्रक

JYQD_YL02D पीडब्ल्यूएम गति विनियमन, रैखिक ब्रेक और रिवर्स फ़ंक्शन के साथ मोटर नियंत्रक

अनुप्रयोग क्षेत्रः

1गतिशीलता समाधान

• रिमोट कंट्रोल इलेक्ट्रिक वाहन

• स्व-संतुलन स्कूटर​

2स्वास्थ्य सेवा और पहुंच

• रिमोट कंट्रोल व्हीलचेयर

• चिकित्सा रोबोटिक्स

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3मनोरंजन एवं उद्योग

• मनोरंजन वाहन 

• रोबोटिक्स 

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आवेदन के लिए दिशानिर्देशः

1मोटर संगतता सत्यापन
- वोल्टेज और पावर पैरामीटरः
यह सुनिश्चित करें कि ओवरलोड या क्षति को रोकने के लिए मोटर विनिर्देश ड्राइवर बोर्ड की नामित सीमा के भीतर हैं।

- हॉल सेंसर आवश्यकताः
केवल 120° हॉल सेंसर ब्रशलेस डीसी मोटर्स के साथ संगत। गैर-हॉल या अन्य कोण मोटर्स समर्थित नहीं हैं।


2. ब्रेक सिस्टम ऑपरेशन
- प्रतिक्रियाशील ब्रेक फंक्शन:

- ऊर्जा वसूली के लिए ब्रेक लगाते समय गतिज ऊर्जा को विद्युत ऊर्जा में परिवर्तित करता है।

- महत्वपूर्ण चेतावनीः क्षति से बचने के लिए एक विनियमित बिजली की आपूर्ति के साथ ब्रेक फ़ंक्शन का परीक्षण न करें।


3. पावर एंड कंट्रोल इंटरफेस
- 5V आउटपुट पोर्टः
माइक्रोकंट्रोलर (MCU) नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए 300mA तक की धारा प्रदान करता है।

- इन्सुलेशन और गर्मी फैलाव:
ऑपरेशन के दौरान बिजली घटकों के लिए उचित इन्सुलेशन और थर्मल प्रबंधन सुनिश्चित करना।


4. सुरक्षा स्टार्टअप फ़ंक्शन
- विशेषता विवरणः
गति नियंत्रण रीसेट होने तक चालू होने के बाद लॉक रहता है।

- अनलॉक करने के तरीके:
- गति नियंत्रण रीसेट करें: शून्य पर गति समायोजित करें.
ब्रेक रीसेट करें: ब्रेक फ़ंक्शन सक्रिय करें।

ड्राइवर बोर्ड आरेख

वायरिंग आरेखः

1नियंत्रण बंदरगाह (बाएं हाथ की ओर), 2.0 मिमी पिच
5Vनियंत्रण बोर्ड आंतरिक रूप से 5V आउटपुट करता है और 300mA से कम का बाहरी प्रवाह प्रदान कर सकता है।
2ELब्रेक कंट्रोल पोर्ट: यह ऊर्जा वसूली के कार्य के साथ एक प्रतिक्रियाशील-मुक्त रैखिक ब्रेक है। ब्रेकिंग के लिए एनालॉग वोल्टेज 0 से 5 वी तक होता है। जब घूर्णन गति स्थिर होती है,जितनी अधिक होगी ब्रेकिंग वोल्टेज, ब्रेक बल (०-१००% के बीच) जितना अधिक होगा।
2Mघुमावदार गति सिग्नल आउटपुट पोर्ट। पल्स आवृत्ति मोटर की घूर्णन गति के आनुपातिक है (पल्स अनुपात मोटर से संबंधित है) ।
2Z/Fआगे और पीछे घूर्णन नियंत्रण बंदरगाह. यह हार्ड-कन्व्यूटेशन है. 5V से कनेक्ट या इसे तैरते रहने के लिए इसे एक दिशा में घूमने के लिए बनाता है,जबकि जीएनडी से कनेक्ट करने के लिए यह दूसरी दिशा में घूर्णन करता है.
2VRघुमावदार गति नियंत्रण पोर्ट। यह 0V - 5V (0 - 2.5V) से गति विनियमन के लिए एनालॉग वोल्टेज का उपयोग करता है, जिसमें रैखिक गति विनियमन निम्न से उच्च तक होता है। गति विनियमन के लिए बाहरी पीडब्ल्यूएम का उपयोग करते समय,यह ड्राइवर बोर्ड के रूप में एक ही जमीन साझा करने की जरूरत है.
जीएनडीनियंत्रण बोर्ड का आंतरिक मैदान।

2. हॉल पोर्ट (बाएं हाथ की ओर), 2.0 मिमी पिच
जीएनडी- हॉल बिजली की आपूर्ति के नकारात्मक ध्रुव
2Hc- मोटर हॉल संकेतों में से एक
2Hb- मोटर हॉल संकेतों में से एक
2 हेक्टेयर- मोटर हॉल संकेतों में से एक
5V- हॉल बिजली की आपूर्ति के सकारात्मक ध्रुव

3पावर पोर्ट (बाएं हाथ की ओर)
पी -सी.सी. बिजली की आपूर्ति का नकारात्मक ध्रुव
एमएतीन-चरण मोटर तारों में से एक
एमबीतीन-चरण मोटर तारों में से एक
एमसीतीन-चरण मोटर तारों में से एक

4. नियंत्रण पोर्ट (दाएं हाथ की ओर), 2.0 मिमी पिच
जीएनडीनियंत्रण बोर्ड का आंतरिक मैदान।
1VRघुमावदार गति नियंत्रण पोर्ट। यह 0V - 5V (0 - 2.5V) से गति विनियमन के लिए एनालॉग वोल्टेज का उपयोग करता है, जिसमें रैखिक गति विनियमन निम्न से उच्च तक होता है। गति विनियमन के लिए बाहरी पीडब्ल्यूएम का उपयोग करते समय,यह ड्राइवर बोर्ड के रूप में एक ही जमीन साझा करने की जरूरत है.
1Z/Fआगे और पीछे घूर्णन नियंत्रण बंदरगाह. यह हार्ड-कन्व्यूटेशन है. 5V से कनेक्ट या इसे तैरते रहने के लिए इसे एक दिशा में घूमने के लिए बनाता है,जबकि जीएनडी से कनेक्ट करने के लिए यह दूसरी दिशा में घूर्णन करता है.
1Mघुमावदार गति सिग्नल आउटपुट पोर्ट। पल्स आवृत्ति मोटर की घूर्णन गति के आनुपातिक है (पल्स अनुपात मोटर से संबंधित है) ।
1ELब्रेक कंट्रोल पोर्ट: यह ऊर्जा वसूली के कार्य के साथ एक प्रतिक्रियाशील-मुक्त रैखिक ब्रेक है। ब्रेकिंग के लिए एनालॉग वोल्टेज 0 से 5 वी तक होता है। जब घूर्णन गति स्थिर होती है,जितनी अधिक होगी ब्रेकिंग वोल्टेज, ब्रेक बल (०-१००% के बीच) जितना अधिक होगा।
5Vनियंत्रण बोर्ड आंतरिक रूप से 5V आउटपुट करता है और 300mA से कम का बाहरी प्रवाह प्रदान कर सकता है।

5. हॉल पोर्ट (दाएं हाथ की ओर), 2.0 मिमी पिच
5V- हॉल बिजली की आपूर्ति के सकारात्मक ध्रुव
1 हेक्टेयर- मोटर हॉल संकेतों में से एक
1Hb- मोटर हॉल संकेतों में से एक
1Hc- मोटर हॉल संकेतों में से एक
जीएनडी- हॉल बिजली की आपूर्ति के नकारात्मक ध्रुव

6. पावर पोर्ट (दाएं हाथ की तरफ)
पी+सी.सी. विद्युत आपूर्ति का सकारात्मक ध्रुव
1MCतीन-चरण मोटर तारों में से एक
1MBतीन-चरण मोटर तारों में से एक
1 एमएतीन-चरण मोटर तारों में से एक

3. ध्यान दें कि मोटर के तार बहुत लंबे नहीं होने चाहिए। यदि तार बहुत लंबे हैं, तो सिग्नल हस्तक्षेप समस्याएं हो सकती हैं।
 

4निरंतर बड़ी धाराओं के साथ काम करते समय, गर्मी-विसारण के मुद्दों पर ध्यान दिया जाना चाहिए।

आयामी रेखाचित्रः